两轴全方位扫描机构

摘要

本实用新型公开了一种两轴全方位扫描机构，是由方位机构和俯仰机构组成，方位机构设置在俯仰机构上端；PLC控制器发出方向及旋转角度脉冲，控制方位电机转动，带动内齿式转盘轴承的内齿圈转动，内齿式转盘轴承自转，俯仰电机带动第二电机齿轮转动，第二电机齿轮带动减速齿轮转动，扫描装置在阶梯轴自转，实现俯仰机构的方位转动，可精确的控制转过的角度，且经过高精度的减速齿轮也能提升精度，完成扫描与拍摄工作。本实用新型结构简单，质量轻，体积小，扫描范围广，可达到360°，精度高，通过有限元分析确保结构设计满足刚度和频率响应要求，采用内齿式转盘轴承来连接和减速，可安装在飞行器的腹部实现对下方的全方位扫描。

主权项

一种两轴全方位扫描机构，其特征在于：是由方位机构(1)和俯仰机构(2)组成，方位机构(1)设置在俯仰机构(2)上端；方位机构(1)包括基座(3)、方位电机(4)、第一电机齿轮(5)和内齿式转盘轴承(6)，方位电机(4)固定设置在基座(3)上，第一电机齿轮(5)固定设置在方位电机(4)下端，第一电机齿轮(5)和内齿式转盘轴承(6)分别设置在基座(3)内，内齿式转盘轴承(6)的外圈(61)嵌入基座(3)内部的环槽(33)内，基座(3)由第一基座(31)和第二基座(32)组成，第一基座(31)与第二基座(32)铆接相配合，电机线通过中心孔(7)连接在俯仰机构2上；俯仰机构(2)包括俯仰电机(8)、第二电机齿轮(9)、减速齿轮(10)、扫描装置(11)、框架(12)和电机座(13)，框架(12)包括第一侧板(17)、第二侧板(171)和底板(18)，第一侧板(17)和第二侧板(171)分别固定设置在底板(18)下端，第一侧板(17)和第二侧板(171)之间具有阶梯轴(14)，减速齿轮(10)和扫描装置(11)分别固定设置在阶梯轴(14)上，底板中心孔(7)内具有滑环(19)，电机座(13)固定设置在底板(18)下端，俯仰电机(8)固定设置在电机座(13)上，第二电机齿轮(9)设置在俯仰电机(8)上，第二电机齿轮(9)和减速齿轮(10)相配合。