| 摘要 |
1. Захват электромеханического некопирующего мостового манипулятора, содержащий толкатель и рычаги, в отверстиях которых установлены ролики с радиусными поверхностями, взаимодействующими с нижним концом толкателя, отличающийся тем, что нижний конец толкателя выполнен в виде перевернутого усеченного конуса с цилиндрическим основанием, а радиусные поверхности роликов выполнены с вогнутостью, направленной к цилиндрическому основанию конуса.2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что радиус вогнутости роликов превышает радиус цилиндрического основания конуса не более чем на 0,5 мм. |
