用于快速装车的垛输送装置

摘要

本实用新型公开了一种用于快速装车的垛输送装置，包括：进垛链式托盘输送机构、出垛链式托盘输送机构、出垛叉车，进垛链式托盘输送机构和出垛链式托盘输送机构的输送方向相互平行且相互相反，进垛链式托盘输送机构的输出端和出垛链式托盘输送机构的输入端之间设置有机器人，机器人的工作臂上设置有抓取装置，机器人的抓取装置能将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构的输入端的托盘上，出垛链式托盘输送机构输出端码好垛的托盘由出垛叉车叉出后送往车厢。本实用新型的优点在于：装车效率大大提高、装车成本大大降低。

主权项

用于快速装车的垛输送装置，包括：进垛链式托盘输送机构、出垛链式托盘输送机构、出垛叉车，其特征在于：进垛链式托盘输送机构和出垛链式托盘输送机构的输送方向相互平行且相互相反，进垛链式托盘输送机构的输出端和出垛链式托盘输送机构的输入端之间设置有机器人，机器人的工作臂上设置有抓取装置，机器人的抓取装置能将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构的输入端的托盘上，出垛链式托盘输送机构输出端码好垛的托盘由出垛叉车叉出后送往车厢。