纵向稳定性监测系统

摘要

一种纵向稳定性监测系统，为升降作业车控制臂的降下速度。升降作业车包括支承于分别与前轴和后轴相联接的前轮和后轮上的车辆底盘，还包括枢轴联接到该升降作业车的臂。该系统监测后轴上的竖向荷载并基于竖向荷载来控制臂的降下速度。此外，该系统可基于后轴上的竖向荷载和依据来自操作者输入设备的信号的预期的操作者要求这二者来控制臂的降下速度。

主权项

用于使用纵向稳定性系统的升降作业车的纵向稳定性监测方法，所述升降作业车包括支承于分别与前轴和后轴相联接的前轮和后轮上的车辆底盘，还包括枢轴联接到所述升降作业车的臂，所述方法包括：(a)监测所述后轴上的竖向荷载；以及(b)基于所述竖向荷载来控制臂的降下速度，其中根据所述预期的操作者要求对臂的降下的确定，步骤(b)通过以下来实行：设置所述降下速度为低速参数；确定所述后轴负荷是否在一定时间段中保持高于第一值，且如果是，则提高所述降下速度为高速参数，而如果不是，则维持所述降下速度为所述低速参数；以及确定所述后轴负荷是否变为小于第二值，且如果是，则降低所述降下速度为爬行速度或停止参数。