| 发明名称 | 机器人重心感知反馈系统 | ||
| 摘要 | 机器人重心感知反馈系统，包括重心采集器，所述重心采集器包括透明的球形壳体，正四面体，弹性固定索和光学传感器的焦平面阵列，正多面体容纳于球形壳体的中心，正多面体和球形壳体之间通过弹性固定索连接，在正多面体的每个平面上设置一个焦平面阵列，所述球形壳体的表面均匀布设成组的同心环纹，在球形壳体外侧设置点光源。每一个焦平面阵列都可以采集到一个确定的局部花纹，随着机器人主体的本体角度变化，重力就会作用在不同的弹性固定索上，使得正四面体在球形壳体中出现相应的位移，不同焦平面阵列采集的局部花纹就会发生变化。局部花纹‑焦平面阵列间的信号和光学传感器间的大数据量实时同步采集，可以消除初始误差，修正过程误差。 | ||
| 申请公布号 | CN205580671U | 申请公布日期 | 2016.09.14 |
| 申请号 | CN201620366160.2 | 申请日期 | 2016.04.27 |
| 申请人 | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 | 发明人 | 于红昶 |
| 分类号 | G01M1/12(2006.01)I | 主分类号 | G01M1/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京奥翔领智专利代理有限公司 11518 | 代理人 | 路远 |
| 主权项 | 机器人重心感知反馈系统，包括重心采集器，其特征在于：所述重心采集器包括透明的球形壳体(01)，正多面体，弹性固定索(03)和光学传感器的焦平面阵列(04)，正多面体容纳于球形壳体(01)的中心，正多面体和球形壳体(01)之间通过弹性固定索(03)连接，在正多面体的每个平面上设置一个焦平面阵列(04)，所述球形壳体(01)的表面均匀布设成组的同心环纹(05)，在球形壳体(01)外侧设置点光源(07)。 | ||
| 地址 | 518040 广东省深圳市南山区粤海街道科技园中区科苑路科兴科学园B栋一单元701-76-168 | ||