混合加载伺服驱动系统可靠性试验台

摘要

本发明公开了一种混合加载伺服驱动系统可靠性试验台,为克服现有技术加载方式简单，不能反映伺服驱动系统的实际工况的问题，试验台包括有伺服电机支撑部分、惯量加载部分、扭矩加载部分、振动温湿度加载部分和自动控制部分。伺服电机支撑部分安装在地平铁(1)的左侧，惯量加载部分安装在伺服电机支撑部分右侧的地平铁(1)上，扭矩加载部分安装在惯量加载部分右侧的地平铁(1)上；被测的伺服电机(11)和惯量加载部分中的阶梯轴(8)左端联轴器连接，惯量加载部分的阶梯轴(8)右端和扭矩加载部分的测功机(2)输出轴联轴器连接，振动温湿度加载部分的RS‑232C端口与自动控制部分的工控机(13)的RS‑232C端口电线连接。

主权项

一种混合加载伺服驱动系统可靠性试验台，其特征在于，所述的混合加载伺服驱动系统可靠性试验台包括有伺服电机支撑部分、惯量加载部分、扭矩加载部分、振动温湿度加载部分和自动控制部分；伺服电机支撑部分安装在地平铁(1)的左侧，惯量加载部分安装在伺服电机支撑部分右侧的地平铁(1)上，扭矩加载部分安装在惯量加载部分右侧的地平铁(1)上；安装在伺服电机支撑部分中的伺服电机支撑座(10)上的被测的伺服电机(11)的输出轴采用2号膜片联轴器(9)和惯量加载部分中的阶梯轴(8)的左端连接，惯量加载部分中的阶梯轴(8)的右端采用1号膜片联轴器(3)和扭矩加载部分中的测功机(2)的输出轴连接，测功机(2)输出轴的回转轴线、1号膜片联轴器(3)的回转轴线、阶梯轴(8)的回转轴线、2号膜片联轴器(9)的回转轴线与被测的伺服电机(11)的回转轴线共线；振动温湿度加载部分即振动温湿度试验箱的RS‑232C端口与自动控制部分中的工控机(13)的RS‑232C端口电线连接，自动控制部分中的伺服放大器的电源接口与被测的伺服电机(11)电线连接；所述的伺服电机支撑部分包括伺服电机支撑座(10)和电机调节垫板(12)；所述的伺服电机支撑座(10)由底板与垂直支撑壁焊接或机械连接而成，底板与垂直支撑壁底端的左/右侧面接触连接，底板的底端面与垂直支撑壁的底端面共面，底板与垂直支撑壁之间的夹角为90度；底板为倒“T”字型等横截面的板类结构件，其四角处对称地设置有四个U型开口，垂直支撑壁的中心处设置有圆通孔，圆通孔直径大于被测的伺服电机(11)输出轴的直径，圆通孔周围均匀分布有四个沿圆通孔径向方向的结构相同的安装不同型号的被测的伺服电机(11)的长条通孔；电机调节垫板(12)安装在伺服电机支撑座(10)的下面，伺服电机支撑座(10)的底面与电机调节垫板(12)的顶端面接触连接；所述的惯量加载装置(6)包括惯量盘(14)、4个结构相同的T型螺母(15)、4个结构相同的惯量滑块(16)和4个结构相同的螺栓(17)；所述的惯量盘(14)为一圆盘，圆盘中心处设有一圆通孔，在惯量盘(14)的圆通孔周围沿径向方向设置有4个结构相同的T型槽，T型槽上设有刻度，4个结构相同的T型槽的里端不和圆通孔连通，相邻的两个T型槽之间的夹角为90度；所述的4个结构相同的惯量滑块(16)中心处皆设置有与螺栓(17)相配装的圆通孔；所述的4个结构相同的T型螺母(15)装入4个结构相同的T型槽内为滑动连接，4个结构相同的惯量滑块(16)放置在T型螺母(15)的上方，采用螺 栓(17)将惯量滑块(16)与装入T型槽内的T型螺母(15)连接，即将4个结构相同的惯量滑块(16)固定在惯量盘(14)上；所述的振动温湿度加载部分即振动温湿度试验箱，伺服放大器通过T型螺栓与振动温湿度试验箱内的带有T型槽平面固定；所述的混合加载伺服驱动系统可靠性试验台可以实现三种工况可靠性试验，分别是对伺服电机进行惯量和扭矩加载的可靠性试验、对伺服电机进行惯量加载的可靠性试验和对伺服电机进行扭矩加载的可靠性试验；所述的三种工况可靠性试验中的对伺服电机进行惯量和扭矩加载的可靠性试验由伺服电机支撑部分、惯量加载部分、扭矩加载部分、振动温湿度加载部分和自动控制部分组成；所述的三种工况可靠性试验中的对伺服电机进行惯量加载的可靠性试验由伺服电机支撑部分、惯量加载部分、振动温湿度加载部分和自动控制部分组成；所述的三种工况可靠性试验中的对伺服电机进行扭矩加载的可靠性试验由伺服电机支撑部分、扭矩加载部分、振动温湿度加载部分和自动控制部分组成。