车辆的弯曲倾向检测装置及车辆动作响应控制装置

摘要

本发明正确地检测车辆行驶路线的弯曲倾向，即使在左右轮间的有效轮胎半径不同的情况下，也不会受其影响而错误检测。运算部由左右车轮速度、左右轮间轮距的半值，运算横向加速度，使该运算横向加速度通过巴特沃斯滤波器而去除噪声。运算部由横向加速度的滤波处理值，求出作为其时间变化比率的横向加速度微分值，计算部提取随着行驶状态而不同的有效频带的横向加速度微分值，由该平均输出水平求出车辆行驶路线的弯曲倾向。由于用于上述提取的横向加速度微分值的有效频带，车速越高就越成为高频带，所以将构成弯曲倾向计算部的低通滤波器的滤波系数通过滤波系数设定部，车速越高就越使其变高。

主权项

1.一种车辆行驶路线的弯曲倾向检测装置，其根据作用于车辆的横向加速度，检测出车辆行驶路线的弯曲倾向，其特征在于，具有：横向加速度微分值运算单元，其用于求出作为上述车辆横向加速度的时间变化比率的车辆横向加速度微分值；以及弯曲倾向推定单元，其根据该横向加速度微分值运算单元求出的车辆横向加速度微分值，推定上述车辆行驶路线的弯曲倾向。