行驶控制装置、车辆、交通系统、控制方法、以及程序

摘要

该行驶控制装置具有限制信息取得部、当前位置取得部、当前速度取得部、行驶曲线生成部、以及速度指令部。限制信息取得部从在限制速度开始位置设定用于设为规定的减速完成速度的各位置上的限制速度的车辆速度限制部，取得由限制速度信息以及与该限制速度对应的位置信息组成的限制信息。当前位置取得部取得车辆的当前位置。当前速度取得部取得车辆的当前速度。行驶曲线生成部基于所取得的限制信息、当前位置、以及当前速度，生成满足从限制信息获得的各位置上的限制速度的行驶曲线。速度指令部基于所生成的行驶曲线以及当前位置，生成速度指令。

主权项

一种行驶控制装置，被搭载在车辆上，设定与所述车辆的位置相应的行驶速度从而使所述车辆行驶，其中，所述行驶控制装置具有：限制信息取得部，从车辆速度限制部取得表示以当前位置作为基准的至前方位置为止的多个相对位置以及该多个相对位置分别表示的前方位置中的各限制速度信息的限制信息，所述车辆速度限制部在限制速度开始位置设定用于设为规定的减速完成速度的多个位置上的限制速度；当前位置取得部，取得车辆的当前位置；当前速度取得部，取得车辆的当前速度；行驶曲线生成部，基于所取得的限制信息、当前位置以及当前速度，生成从限制信息获得的各位置上的限制速度成为低了规定速度的速度的行驶曲线；以及速度指令部，基于所生成的行驶曲线以及当前位置，生成速度指令。