齿轮传动重载两平动机械手

摘要

齿轮传动重载两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和直线驱动器。所述齿轮传动重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

主权项

齿轮传动重载两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和直线驱动器，其特征在于：    所述第一齿轮通过第一转动副与机架联接，第一齿轮通过第一齿轮副与第二齿轮联接，第一齿轮通过第二齿轮副与第一齿条联接，第二齿轮通过第二转动副与机架联接，第二齿轮通过第三齿轮副与第三齿轮联接，第三齿轮通过第三转动副与机架联接，第三齿轮通过第四齿轮副与第二齿条联接，第一齿条通过第一移动副与第一连架杆联接，第一齿条通过第四转动副与动平台联接，第二齿条通过第二移动副与第二连架杆联接，第二齿条通过第五转动副与动平台联接，第一连架杆通过第六转动副与机架联接，第一连架杆通过第七转动副与连杆联接，第二连架杆通过第八转动副与机架联接，第二连架杆通过第九转动副与连杆联接，动平台通过第十转动副与直线驱动器联接，直线驱动器通过第十一转动副与机架联接。