变齿厚渐开线行星减速器

摘要

一种变齿厚渐开线行星减速器，包括输入偏心轴、左端盖、右端盖和输出轴，其中，左端盖与右端盖彼此固接形成一个工作腔，在工作腔内设置减速机构；其特征在于：所述减速机构包括变齿厚渐开线行星轮、变齿厚渐开线内齿轮，变齿厚渐开线行星轮通过轴承安装在输入偏心轴的偏心段上，变齿厚渐开线行星轮与输出轴形成动力连接，变齿厚渐开线内齿轮固定在左端盖的内壁与变齿厚渐开线行星轮形成少齿差行星啮合副，在输入偏心轴上设置有补偿机构和弹簧调整机构。它具有精密传动和加工简单的优点，它不但可以实现消隙，且在变齿厚渐开线行星齿轮在弹簧轴向力的作用下，自动保持与变齿厚渐开线内齿轮无侧隙啮合，且磨损后可自动补偿。

主权项

1.一种变齿厚渐开线行星减速器，包括输入偏心轴(1)、左端盖(2)、右端盖(3)和输出轴(4)，其中，输入偏心轴(1)通过轴承(5)安装在输出轴(4)上，左端盖通过轴承与输入偏心轴连接，右端盖通过轴承与输出轴连接，左端盖与右端盖通过螺栓、螺母彼此固接形成一个工作腔(6)，在工作腔内设置有分别与输入偏心轴和输出轴连接的减速机构；其特征在于：所述减速机构包括变齿厚渐开线行星轮(7)、变齿厚渐开线内齿轮(8)，变齿厚渐开线行星轮通过轴承安装在输入偏心轴的偏心段上，变齿厚渐开线行星轮与输出轴形成动力连接，变齿厚渐开线内齿轮固定在左端盖的内壁与变齿厚渐开线行星轮形成少齿差行星啮合副，在输入偏心轴上设置有补偿机构和弹簧调整机构。