用于车辆的驱动轮的轮毂传输单元，驱动轮及具有辅助驱动的车辆

摘要

本发明涉及一种用于车辆的驱动轮(1)的轮毂传输单元，其具有：轮轴(2)；小齿轮毂架(7)，所述小齿轮毂架与所述轮轴(2)同心地布置且至少一个小齿轮可以旋转刚性方式安装在所述小齿轮毂架上以便驱动所述驱动轮(1)；以及扭矩传输装置(9)，所述扭矩传输装置径向布置在所述小齿轮毂架(7)和所述轮轴(2)之间且具有传输套筒(10)，所述传输套筒与所述轮轴(2)同心地布置且由以磁性方式编码的材料制成，且所述传输套筒具有：第一纵向末端(11)，输入耦合(13)提供在所述第一纵向末端上，所述第一纵向末端(11)和所述小齿轮毂架(7)借助于所述输入耦合而以旋转刚性方式耦合到彼此；以及第二纵向末端(12)，所述第二纵向末端背离所述第一纵向末端(11)且与所述第一纵向末端相距某一轴向距离而布置，且在所述第二纵向末端处提供输出耦合(17)，扭矩可以借助于所述输出耦合从所述传输套筒(10)传输到所述驱动轮，使得用于测量所述扭矩的所述传输套筒(10)的测量区域(20)轴向形成于耦合(13、17)，其中所述传输套筒(10)为在所述输入耦合(13)的轴向延伸区域的所述轮轴(2)上，借助于一所述径向轴承(21)，其以一飘浮方式在所述传输套筒的所述第一纵向末端上，並且与所述轮轴(2)相距某一径向间隔而被支撑。

主权项

一种用于车辆的驱动轮(1)的轮毂传输单元，其具有：轮轴(2)；小齿轮毂架(7)，所述小齿轮毂架相对于所述轮轴(2)同心地布置且至少一个小齿轮可以扭转刚性方式安装到所述小齿轮毂架上以便驱动所述驱动轮(1)；以及扭矩传输装置(9)，所述扭矩传输装置径向布置在所述小齿轮毂架(7)和所述轮轴(2)之间且具有传输套筒(10)，所述传输套筒相对于所述轮轴(2)同心地布置且由以磁性方式编码的材料产生，所述传输套筒具有：第一纵向末端(11)，驱动耦合(13)提供在所述第一纵向末端上，所述第一纵向末端(11)和所述小齿轮毂架(7)经由所述驱动耦合而以旋转刚性方式耦合到彼此；以及第二纵向末端(12)，所述第二纵向末端经布置以便背离所述第一纵向末端(11)且与其相距某一轴向间隔，在所述第二纵向末端(12)处提供输出耦合(17)，扭矩可以通过所述传输套筒(10)经由所述输出耦合而传输到所述驱动轮，其结果是，所述传输套筒(10)的测量区域(20)轴向配置在所述耦合(13、17)之间，以便借助于所述传输套筒(10)的所述以磁性方式编码的材料的磁特性测量所述扭矩，所述磁特性在所述扭矩的影响下改变，所述传输套筒(10)借助于径向轴承(21)在所述驱动耦合(13)的轴向范围区域中在其第一纵向末端处悬臂安装在所述轮轴(2)上且与所述轮轴(2)相距某一径向间隔而被支撑，其结果是，用于容纳用于分接所述测量区域(20)的传感器线圈(25)的环形空间(20)径向提供在所述测量区域(20)中的所述传输套筒(10)与所述轮轴(2)之间，所述环形空间(20)可从所述传输套筒(10)的外部在所述第二纵向末端(12)处轴向进入。