一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法

摘要

本发明涉及汽车自动控制领域，具体涉及一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法，包含路线确定步骤，还包含首次路径辨别步骤；步骤二、定位装置信号检测步骤；步骤三、视觉特征物数据采集和驾驶信息数据记录步骤；步骤四、视觉特征坐标库生成步骤；步骤五、驾驶方案形成步骤。本发明的目的是提供一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法，能对路段的首次行径或非首次行径进行自动判断，保存特征物信息，在导航地图精度低或缺少GPS信号的环境下依然能完成自动驾驶。

主权项

一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法，包含路线确定步骤，其特征在于，在所述路线确定步骤后，还包含如下步骤：步骤一、 首次路径辨别步骤；在本步骤中，控制系统来识别判定将要行进的路线是否是首次路径；步骤二、定位装置信号检测步骤；控制系统对定位装置的信号的强弱程度、有无程度进行识别检测；步骤三、视觉特征物数据采集和驾驶信息数据记录步骤；控制系统控制采集装置，对行径路线上的视觉特征物的数据进行采集，同时对车辆在行经路线上的驾驶信息数据进行记录和储存；步骤四、视觉特征坐标库生成步骤；根据步骤三中的所述视觉特征物的数据，自动生成视觉特征坐标库；步骤五、驾驶方案形成步骤；根据步骤四中的所述视觉特征坐标库和步骤三中记录的所述驾驶信息数据，所述控制系统生成驾驶方案。