一种双轮自平衡车及其方法

摘要

本发明公开了一种双轮自平衡车，包括操纵杆和底盘，底盘上设有转向机构、控制单元和两块驱动板及电池，所述底盘两侧对称固定连接有轮毂电机；所述转向机构的一端连接所述操纵杆的末端将其固定在所述底盘上，另一端连接所述控制单元的电位器；所述控制单元连接控制所述两块驱动板，所述两块驱动板分别各自连接驱动所述轮毂电机。控制单元的STM32微处理器采集MPU6050传感器和电位器输入的信号，经过内部算法处理，将指令传给左右两块驱动板，进而控制左右轮毂电机。其优点是控制方便准确、反应灵敏、拆装方便、精简美观、成本低廉。

主权项

一种双轮自平衡车，其特征在于：包括操纵杆(2)和底盘(6)，所述底盘(6)上设有转向机构(3)、控制单元和两块驱动板(11、12)及电池(13)，所述底盘(6)两侧对称固定连接有轮毂电机(7、8)；所述控制单元包括相互连接的电控板(14)和电位器(4)；所述操纵杆(2)通过所述转向机构(3)连接固定在所述底盘(6)上，所述操纵杆(2)的末端连接所述电位器(4)；所述电控板(14)连接控制所述两块驱动板(11、12)，所述两块驱动板(11、12)分别各自连接驱动所述轮毂电机(7、8)。