摘要 |
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Klassifizieren eines Fahrzeugs (2), bei dem ein Bild (8) des Fahrzeugs (2) aufgenommen wird (6), aus dem Bild (8) charakteristische Bildmerkmale ermittelt werden (12), die charakteristischen Bildmerkmale mit Merkmalen aus einer Fahrzeugdatenbank (16) verglichen werden (20), die eine Vielzahl von charakteristische Merkmale enthaltende Beschreibungen von verschiedenen Fahrzeugklassen enthält, und das aufgenommene Fahrzeug (2) einer in der Fahrzeugdatenbank (16) beschriebenen Fahrzeugklasse zugeordnet wird (26). Um eine schnelle Klassifizierung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass als charakteristische Bildmerkmale Schlüsselpunkte im Bild (8) des Fahrzeugs (2) ermittelt werden (12) und zu jedem Schlüsselpunkt zumindest ein mehrdimensionaler Fahrzeugdeskriptor. |