一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法

摘要

本发明公开了一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法，步骤包括：合理选择标度因数非线性的补偿位置，根据输入输出关系建立标度因数补偿和输出补偿模型；在‑40℃～+60℃内进行全温实验并根据实验数据计算高、低、常温标度因数，按照补偿模型进行标度因数的分段温度补偿，分段情况为‑40℃～+20℃和+20℃～+60℃，可根据实际情况调整分段方式；在关键温度点下选取关键转速点测量输出，根据测量数据用最小二乘法拟合转速与陀螺输出直线，即标度因数直线；计算拟合直线与陀螺仪实际输出的差值得到拟合残差，根据拟合残差对转速做分段处理后基于补偿模型补偿硅微陀螺仪标度因数线性度。

主权项

一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，选择硅微陀螺仪非线性数字补偿点，补偿点包括标度因数温度补偿点和输出补偿点，并建立标度因数温度补偿模型与标度因数温度补偿点的电路以及输出补偿模型与输出补偿点的电路，步骤2，对硅微陀螺仪进行全温实验，温度范围为‑40℃～+60℃，并计算硅微陀螺仪分别在+60℃、+20℃、‑40℃三个温度处的标度因数，以+60℃时的标度因数为基准，根据温度与频率、频率与标度因数的正比关系分段拟合并补偿标度因数，提高其温度稳定性；步骤3，在全温范围内对温度分段，在固定温度段内选择关键转速测量点测量对应输出，并拟合出转速与对应的输出的电压的直线，其斜率即为标度因数，将拟合直线的值与实际值做差计算关键转速测量点的拟合残差，按照拟合残差的值做转速分段，在最后输出位置利用AD模拟数字转换采集到输出的值估算转速的大概值，确定被测转速所在的转速段后进行输出补偿，根据拟合残差的值确定输出补偿量。