Eine Steuereinheit für ein Fahrzeug umfasst eine automatische Stopp- und Neustarteinheit des Motors zum Ausschalten des Motors in Reaktion auf bestimmte Stoppbedingungen und zum Neustarten des Motors in Reaktion auf bestimmte Neustartbedingungen, und eine Nachfolge-Fahrtsteuerungseinheit, um das Nachfahren des Fahrzeugs hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug in Reaktion auf bestimmte Nachfolge-Fahrtbedingungen zu steuern. Die automatische Stopp- und Neustarteinheit zum Ausschalten und Neustarten des Motors ist dazu ausgestaltet, wenigstens eine von den Stoppbedingungen und den Neustartbedingungen während der Nachfolge-Fahrtsteuerung zu ändern.
