一种自检式高精度工件打磨控制系统

摘要

本发明公开了一种自检式高精度工件打磨控制系统，包括：工作台、驱动装置、滑轨、滑台、上料装置、打磨装置、下料装置、检测装置和控制装置，滑轨安装在工作台上；滑台安装在滑轨上；上料装置、打磨装置、下料装置环形按序布置在滑轨的外周，且上料装置用于向滑台转运待打磨工件，打磨装置用于对滑台上的工件进行打磨，下料装置用于将打磨完成的工件从滑台上转移出去；驱动装置与滑台连接用于驱动滑台由上料装置依次向打磨装置、下料装置方向循环运动；检测装置位于打磨装置和下料装置之间用于对打磨后的工件进行检查；控制装置分别与上料装置、打磨装置和下料装置并根据检测装置的检测结果控制其动作。本发明有效提高了打磨精度。

主权项

一种自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，包括：工作台(1)、驱动装置(2)、滑轨(8)、滑台(9)、上料装置(10)、打磨装置(11)、下料装置(12)、检测装置(13)和控制装置，其中：工作台(1)水平布置，滑轨(8)安装在工作台(1)上，且滑轨(8)的滑动轨迹为环形；滑台(9)安装在滑轨(8)上；上料装置(10)、打磨装置(11)、下料装置(12)环形按序布置在滑轨(8)的外周，且上料装置(10)用于向滑台(9)转运待打磨工件，打磨装置(11)用于对滑台(9)上的工件进行打磨，下料装置(12)用于将打磨完成的工件从滑台(9)上转移出去；驱动装置(2)通过传动装置与滑台(9)连接用于驱动滑台(9)由上料装置(10)依次向打磨装置(11)、下料装置(12)方向循环运动；检测装置(13)位于打磨装置(11)和下料装置(12)之间用于对打磨后的工件进行检查，确认经打磨装置(11)打磨后的工件是否符合要求；检测装置(13)与控制装置连接并向控制装置发送信号0和信号1，其中信号0表示打磨合格，信号1表示不合格；控制装置分别与上料装置(10)、打磨装置(11)和下料装置(12)，当控制装置接收到信号0时，控制装置分别向下料装置(12)和上料装置(10)发送动作信号，下料装置(12)接收到动作信号后，第一时间遇到滑台(9)运动至其所在位置处时，下料装置(12)进行下料动作；上料装置(10)接收到动作信号后，第一时间遇到滑台(9)运动至其所在位置处时，上料装置(10)进行下料动作；当控制装置接收到信号1时，控制装置分别向下料装置(12)和上料装置(10)发送不动作信号，下料装置(12)接收到不动作信号后，第一时间遇到的滑台(9)运动至其所在位置处时，下料装置(12)不动作，保持初始状态；上料装置(10)接收到不动作信号后，第一时间遇的到滑台(9)运动至其所在位置处时，上料装置(10)不动作，保持初始状态。