| 摘要 |
정보처리장치는, 복수의 물체의 형상과 위치 관계를 나타내는 형상 데이터를 입력하고; 소정의 사이즈를 각각 갖는 복수의 블록으로 형성된 공간에 있어서, 상기 형상 데이터에 근거하여, 대응하는 물체 또는 공간의 속성을 상기 복수의 블록의 각각에 할당하는 블록 데이터를 생성하고; 상기 블록 데이터에 있어서, 상기 물체의 속성을 갖는 블록에 인접하는 블록들 중 일부를, 상기 형상 데이터와 상기 블록 데이터간의 상기 물체들의 접촉 상태들의 차이의 검출 처리에 사용된 블록으로서 결정하고; 상기 물체의 속성을 갖는 블록에 인접하는 블록들 중 상기 검출 처리에 사용되는 것으로서 결정된 블록을 사용하여서 상기 검출 처리를 행한다. |
