| 摘要 |
본 발명의 실시예에 관한 쇼벨은, 상부선회체(3)와, 엔진(11)과, 엔진(11)을 어시스트 가능한 전동발전기(12)와, 커패시터(19)와, 상부선회체(3)를 선회구동하는 선회용 전동기(21)와, 전동발전기(12), 커패시터(19) 및 선회용 전동기(21)를 접속하는 DC버스(110)와, 커패시터(19)의 충방전을 제어하는 컨트롤러(30)를 갖는다. 컨트롤러(30)는, 선회조작이 행해진 경우, 커패시터(19)가 방전하는 방전전력으로 선회용 전동기(21)를 구동시키고, 그 후, 전동발전기(12)가 발전하는 발전전력으로 선회용 전동기(21)를 구동시킨다. |
