电磁夹紧装置及用于检测和控制电磁夹紧装置工作状态的方法

摘要

本发明公开了一种电磁夹紧装置和一种用于检测电磁吸持装置的工作状态的方法，所述电磁夹紧装置具有至少一个电磁吸持单元，该电磁吸持单元包括一个可换向的磁铁和一个传感装置，所述可换向的磁铁在一个工件处产生一个电磁夹紧力，其中上述传感装置包括一个探测线圈，所述探测线圈适合于提供一个指示磁通量的检测信号，上述检测信号适用于至少近似地确定一个施加在待夹紧工件上的夹紧力。

主权项

1.一种用于工件(12)或注塑机模具的电磁夹紧系统，所述电磁夹紧系统包括：磁铁装置(16)，所述磁铁装置具有夹紧表面，用于在夹紧界面处接合上述工件或模具；多个可换向磁铁(52)，上述可换向磁铁(52)在上述磁铁装置(16)上，用于在上述夹紧界面处形成电磁夹紧力，上述磁铁包括线圈构件(56)；导磁率传感系统(28)，操作上与上述各磁铁(52)的至少一个有关，并包括探测线圈(40)形式的第一装置，用于确定在所述夹紧表面处在上述磁铁装置(16)的去磁状态和磁化状态之间的磁通量的总的变化，并且如果达不到一个阈值则产生第一警告信号；及控制装置(30)，用于接收上述第一警告信号，并至少近似地确定要施加在所要夹持的工件上的夹紧力；其特征在于还包括：工件或模具运动检测系统(27)，所述工件或模具运动检测系统操作上与上述各磁铁(52)的至少一个有关，并包括第二装置，所述第二装置取探测线圈(40)的形式，用于确定在上述夹紧界面处磁通量状态的变化，并且如果超过一个阈值则产生第二警告信号；及控制装置(30)，用于接收上述第二警告信号，并探测所述工件或所述模具与所述夹紧系统之间的运动状态。