舵角传感器

摘要

本发明提供一种高精度的舵角传感器。设置能够存储修正值的存储构件(43)，该修正值用于修正转向轴(105)反转时的因齿隙而产生的相对于主动齿轮(7g)的该从动齿轮的旋转延迟，运算装置(39)构成为，可以通过根据存储在该存储构件中的修正值对测定机构(15)的测定结果进行修正，来运算转向轴的旋转角度。由于是根据修正值对测定机构进行的从动齿轮的测定结果进行修正，所以能够使存在于主动齿轮和从动齿轮之间的齿隙完全或基本上一致。即，实现舵角传感器的高精度化。

主权项

1.一种舵角传感器，包含：与转向轴联动并进行可逆旋转的主动齿轮；与该主动齿轮啮合并从动旋转的从动齿轮；用于测定该从动齿轮的旋转角度的测定机构；用于根据该测定机构的测定结果、运算转向轴的旋转角度的运算装置，其特征在于，设置能够存储修正值的存储构件，所述修正值用于修正转向轴反转时的因齿隙而产生的相对于所述主动齿轮的所述从动齿轮的旋转延迟，所述运算装置构成为，能够通过根据存储在该存储构件中的修正值对该测定机构的测定结果进行修正、来运算转向轴的旋转角度。所述测定机构构成为，至少包含与所述从动齿轮一体旋转的测定用小直径齿轮、以及与该测定用小直径齿轮啮合并从动旋转的测定用从动齿轮，在所述存储构件中存储的修正值设定为包含测定用修正值，该测定用修正值用于修正转向轴反转时的因齿隙而产生的相对于该测定用小直径齿轮的该测定用从动齿轮的旋转延迟。