車両判定装置、車両判定方法及び車両判定プログラム

摘要

方向特定部（２１）は、カメラ（３１）で撮影された画像情報（４２）が示す領域の部分領域について、部分領域を周囲車両が走行する走行方向を特定する。特徴量取得部（２２）は、特定された走行方向に応じた参照画像から計算された特徴量である参照特徴量（４１）を取得する。車両判定部（２３）は、部分領域についての画像情報の特徴量である画像特徴量を計算し、計算された画像特徴量と取得された参照特徴量（４１）とを比較することにより、部分領域に周囲車両が存在するか否かを判定する。