摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Gierwinkelfehlers (αg) bei einer Windkraftanlage (1) mit einem um eine Rotorachse (2) drehbar in einer Gondel (14) gelagerten Rotor mit einem oder mehreren Rotorblättern (3a, 3b, 3c), wobei die Gondel (14) um eine Gierachse (12) drehbar ist. Um den Gierwinkelfehler (αg) auf besonders einfache Weise zu bestimmen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Gierwinkelfehler (αg) anhand eines zyklischen Leistungsabfalles (8) einer von der Windkraftanlage abgegebenen, gemessenen Leistung gegenüber einem Erwartungswert bestimmt wird, wobei eine Periodendauer des zyklischen Leistungsabfalles maximal einer Dauer einer vollständigen Umdrehung des Rotors um die Rotorachse (2) entspricht. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. Ferner betrifft die Erfindung ein zur Ausführung eines derartigen Verfahrens ausgebildetes Computerprogrammprodukt sowie einen computerlesbaren Datenträger. |