一种多相分层滑道硬币分装装置

摘要

本发明公开一种多相分层滑道硬币分装装置，是将目前国内流通的一元、五角、一角及第四版一角四种硬币，按不同直径、不同厚度分类分装，采用多组分层滑道方式，将硬币在推进过程中自动高速分类，分类后再通过计数装置在收币装置中准确码堆并分装。包括：离心装置（1）、分离装置（2）、传动与控制装置（3）、机架（4）、收币装置（5）、沟槽凸轮（6）；分离装置（2）用于将一元、五角、一角及第四版一角共四种硬币分类分开；收币装置（5）用于自动计数并按类分别收集一元硬币和五角硬币；机架（4）用于安装和支撑所述离心装置（1）、分离装置（2）、传动与控制装置（3）。本装置分离效率高、准确性高、实用性强。

主权项

一种多相分层滑道硬币分装装置，包括：离心装置(1)、分离装置(2)、传动与控制装置(3)、机架(4)、收币装置(5)、沟槽凸轮(6)；所述分离装置(2)用于将一元、五角、一角及第四版一角共四种硬币分类分开；所述收币装置(5)用于自动计数并按类分别收集一元硬币和五角硬币；所述机架(4)用于安装和支撑所述离心装置(1)、分离装置(2)、传动与控制装置(3)；所述传动与控制装置(3)包括：固连在机架(4)底部的直立式主轴电机(305)、与所述主轴电机(305)固连的垂直状主轴(302)、电机驱动控制单元、传感器控制单元、PLC逻辑控制单元；所述离心装置(1)包括：自上而下依次固连的圆形顶板(101)、圆桶状离心盘壁(103)、圆环状限高盖板(102)、圆环状出币盘(104)、圆环状支撑盘(105)；还有拉杆(106)、出币缓冲筒(107)、锥形转体(108)、拨叉(110)；所述圆环状出币盘(104)的圆环内有旋转圆盘，所述旋转圆盘中心固连有锥形转体(108)，所述锥形转体(108)中心固连在所述主轴(302)的上端；所述圆环状出币盘(104)沿内环切线方向至圆环中部，开有至少三个凹槽，每个凹槽末端开有圆形出币孔，所述圆形出币孔的下部对应的安装有出币缓冲筒(107)，所述出币缓冲筒(107)的下部连接分离装置(2)；所述顶板(101)的中部开有接币孔、顶板(101)中部下侧均匀的固连有至少三个拔叉(109)，所述拔叉(110)用于拔动放入离心装置(1)中的待分装硬币，并使得各待分装的硬币沿出币盘(104)的凹槽滑出后，分别落入所述出币缓冲筒(107)中；其特征在于：所述沟槽凸轮(6)的中心固连在主轴(302)上，沿沟槽凸轮(6)径向均匀分布有与所述圆环状出币盘(104)上的凹槽个数相等的分离装置(2)，各分离装置(2)硬币出口上固连有一个收币装置(5)；所述主轴(302)下部并列安装有分别驱动各分离装置(5)的主动同步带轮(301)；所述分离装置(2)包括：上夹板(201)、实心顶杆(203)、主支撑架(204)、顶杆凸轮(205)、同步带轮(206)、下夹板(209)、分层滑道(210)、推杆(211)、顶杆(216)、空心顶杆(217)；所述顶杆(216)上固连一横担，所述实心顶杆(203)和空心顶杆(217)分别固连在所述横担的两端，所述主支撑架(204)固连在机架(4)上，所述上夹板(201)和下夹板(209)扣合在分层滑道(210)的上下表面，并通过螺栓固连在主支撑架(204)上；分层滑道(210)的一端有一个进币孔(213)、另一端有二个出币孔(214和215)，所述进币孔(213)中有一个圆台，所述二个出币孔中的一个为一元硬币出币孔(214)、另一个出币孔(215)是五角和一角硬币出币孔；所述进币孔(213)与出币缓冲筒(107)的下沿对接，所述与分层滑道(210)扣合的上夹板(201)和下夹板(209)上的对应位置也有二个出币通孔；所述顶杆(216)的下端通过滑轮与所述顶杆凸轮(205)滑动接触，所述空心顶杆(217)的内径小于五角硬币外径，但大于一角硬币外径，所述实心顶杆(203)用于向上推举一元硬币，所述空心顶杆(217)既用于向上推举五角硬币，又用于收集一角硬币跌落至空心顶杆(217)的空心孔下部；所述顶杆凸轮(205)与同步带轮(206)同轴，所述同步带轮(206)与主轴(302)上的主动同步带轮(301)通过同步带连接；所述分层滑道(210)的上表面有一条上坡直道(212)、下表面有一条水平弯道(218)，上坡直道(212)的宽度大于水平弯道(218)宽度；所述上坡直道(212)自进币孔(213)直连至一元硬币出币孔(214)，上坡直道(212)仅用于滑动通过一元硬币；所述水平弯道(218)自进币孔(213)弯曲连通至另一出币孔(215)，用于滑动通过五角和一角硬币；上坡直道(212)的出币端高于进币端高度；上坡直道(212)的总长度满足整数倍一元硬币直径；所述推杆(211)为直条状扁平长杆，推杆(211)的前端为内凹圆弧状，推杆(211)的前端插入分层滑道(210)的进币孔一端，用于向上坡直道(212)或水平弯道(218)中推进硬币，推杆(211)的后端有滑轮，所述滑轮嵌入在所述沟槽凸轮(6)沟槽中；所述收币装置(5)包括：支架(501)、支架底板(502)、内圈支架(503)、五角转盘(504)、轴(505)、一元转盘(506)、铜柱(507)、五角收集筒(508)、一元收集筒(509)、收集盘电机(510)、外顺棘轮(511)、顺棘爪(512)、逆棘轮(513)、逆棘爪(514)；所述支架底板(502)固连在分离装置(2)上部，所述支架(501)通过轴承将轴(505)垂直定位在支架底板(502)的中心；所述内圈支架(503)通过轴承定位在轴(505)上，内圈支架(503)上悬挂有圆环状五角转盘(504)，所述圆环状五角转盘(504)的内部有通过轴承定位在轴(505)上的一元转盘(506)；有至少十个五角收集筒(508)均匀分布在五角转盘(504)的圆环上；还有至少十个一元收集筒(509)均匀分布在一元转盘(506)上；设定：五角转盘(504)顺时针旋转，一元转盘(506)逆时针旋转；五角转盘(504)上的任一个五角收集筒(508)为第一工位、第十个五角收集筒(508)为第十工位；一元转盘(506)上与五角收集筒(508)距离最近的任一个一元收集筒(509)为1#工位，第十个一元收集筒(509)为10#工位；所述1#～10#工位的记号顺序与所述第一～第十工位的记号顺序相反；所述内圈支架(503)中心的轴承上部，同轴安装有内啮合的顺棘轮(511)和顺棘爪(512)；所述一元转盘(506)的中心轴承上部，同轴安装有内啮合的逆棘轮(513)和逆棘爪(514)，顺棘轮(511)与逆棘轮(513)互为反向；顺棘爪(512)用于实现顺棘轮(511)的正向旋转，反向不转；逆棘爪(514)用于实现反棘轮(513)的反向旋转，正向不转；所述五角收集筒(508)是开口朝下套在五角转盘(504)上的圆孔中，并倒扣在分离装置(2)的五角出币孔上，五角收集筒(508)下端内沿有倒锥形卡刺(515)，所述倒锥形卡刺(515)用于允许来自分离装置(2)的五角硬币自下而上单向进入五角收集筒(508)、并依次卡在筒内；所述一元收集筒(509)也是开口朝下套在一元转盘(506)上的圆孔中，并倒扣在分离装置(2)上的一元出币孔上，一元收集筒(509)下端内沿也有倒锥形卡刺，所述倒锥形卡刺用于允许来自分离装置(2)的一元硬币自下而上单向进入一元收集筒(509)、并依次卡在筒内；所述支架底板(502)上，分别开有五角硬币和一元硬币入口圆孔，二个圆孔分别与分离装置(2)的分层滑道(210)上所开的五角出币孔和一元出币孔直径相同且同心安装；支架底板(502)上与五角硬币入口圆孔相邻位置，还有一个长圆形孔，用于自动落下已装满五角硬币的五角收集筒(508)，或人工装入待收集五角硬币的五角收集筒(508)空筒；支架底板(502)上与一元硬币入口圆孔相邻位置，也有一个长圆形孔，用于自动落下已装满一元硬币的一元收集筒(509)，或人工装入待收集一元硬币的一元收集筒(509)空筒。