发明名称 |
六足步行机器人 |
摘要 |
六足步行机器人,该机器人包括机身和腿足结构,机身为机器人的主体结构,该主体结构的平面为六边形;腿足结构共六组,该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成,该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节;该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲,昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的,所以,六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动,以实现向前行走、原地转弯功能;竖直面内可以转动,以实现腿部的抬起与落下的功能;脚部可以在竖直面内转动,以调整脚部落地的角度,使主体结构更加稳定。 |
申请公布号 |
CN205469363U |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201620041812.5 |
申请日期 |
2016.01.15 |
申请人 |
北京工业大学 |
发明人 |
赵旭;程维虎;姬庆庆;杨祎;张洋;岳泽宇;刘鑫;史一博;夏晓晴;张涛;郭唯格;刘旭 |
分类号 |
B62D57/032(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/032(2006.01)I |
代理机构 |
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 |
代理人 |
沈波 |
主权项 |
六足步行机器人,其特征在于:该机器人包括机身(1)和腿足结构(2),机身(1)为机器人的主体结构,该主体结构的平面为六边形;腿足结构(2)共六组,该六组结构分设在六边形的机身(1)六个角上;腿足结构(2)由三级关节组成,该三级关节包括第一级水平转动关节(3)、第二级竖直转动关节(4)、第三级竖直转动关节(5);其中,第一级水平转动关节(3)为腿足结构与机身的连接结构;第二级竖直转动关节(4)设置在第一级水平转动关节(3)与第三级竖直转动关节(5)之间,第二级竖直转动关节(4)为连接的过渡结构;第三级竖直转动关节(5)为腿足的调节结构。 |
地址 |
100124 北京市朝阳区平乐园100号 |