具有马达的减速装置

摘要

一种具有马达的减速装置，其包含有本体、旋转制动件、挠性外齿传动件及内齿传动件，旋转制动件具有旋转轴、波发生器及马达，旋转轴穿设本体，波发生器包含一椭圆轮，该椭圆轮一体成型于旋转轴外周，马达具有一具有磁性的马达转子，该马达转子一体成型于旋转轴，通过将旋转轴、椭圆轮及马达转子一体成型的设计，使旋转轴、椭圆轮及马达转子能够稳定的转动，而减少产生组装公差的问题影响输出扭力及装置寿命。

主权项

一种具有马达的减速装置，包含有：一本体；一旋转制动件，其设置于本体内，且旋转制动件具有一旋转轴、一波发生器及一马达，该旋转轴穿设本体，旋转轴设有一第一端及一位于第一端相反侧的第二端，而该波发生器包含一椭圆轮，该椭圆轮为一体成型环设于旋转轴外周且靠近旋转轴的第一端，而马达包含有一环设于旋转轴且靠近旋转轴第二端的马达定子，及一具有磁性的马达转子，该马达转子一体成型于旋转轴且该马达转子对应马达定子设置；一挠性外齿传动件，套设于椭圆轮外周，该椭圆轮带动挠性外齿传动件作动；以及一内齿传动件，套设于挠性外齿传动件外周，且挠性外齿传动件与该内齿传动件部分啮合。