摘要 |
1. Устройство для проведения внутрискважинных работ, содержащее цилиндрический корпус, движитель, редуктор, зубчатую передачу с ортогональными валами и цепные передачи, выдвижные центрирующие рычаги с рабочими колесами, отличающееся тем, что движитель выполнен гидравлическим в виде героторной пары внутреннего зацепления, а редуктор и зубчатая передача с ортогональными валами выполнены заодно в виде зубчатого червячно-цевочного механизма с двумя лобовыми цевочными колесами, в котором червяк дополнительно снабжен осевым каналом, обеспечивающим гидравлическую связь между полостью движителя и внутрискважинным пространством, расположенным впереди устройства, кроме того на валах лобовых цевочных колес размещены ведущие звездочки цепных передач с возможностью совместного вращения, при этом зубчатый червячно-цевочный механизм и цепные передачи снабжены автономными герметичными корпусами, установленными с возможностью поворота относительно осей лобовых цевочных колес.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что периферийные поверхности рабочих колес дополнительно снабжены зубьями, выполненными по винтовым линиям. |