视野受阻环境中的自主车辆操作

摘要

本发明涉及视野受阻环境中的自主车辆操作。描述了在视野受阻环境中操作自主车辆的布置。可以检测自主车辆的外部环境的至少一部分以检测位于其中的一个或更多个物体。可以确定外部环境的乘员可视区域。可以确定检测到的一个或更多个物体中的一个或更多个物体是否位于确定的乘员可视区域的外部。响应于确定检测到的物体位于确定的乘员可视区域的外部，可以采取一个或更多个动作。例如，动作可以包括在自主车辆内给出警报。可替代地或附加地，动作可以包括使得自主车辆的当前驾驶动作被修改。

主权项

一种在视野受阻环境中操作自主车辆的方法，包括：感测自主车辆的外部环境的至少一部分以检测位于该外部环境的至少一部分中的一个或更多个物体；确定外部环境的乘员可视区域；确定所检测到的一个或更多个物体中的一个或更多个物体是否位于所确定的乘员可视区域的外部；以及响应于确定所检测到的一个或更多个物体中的一个或更多个物体位于所确定的乘员可视区域的外部，在自主车辆内给出警报。