| 摘要 |
본 개시는, 인간 요리사의 움직임 및 액션을 대체하는 것에 의해 음식을 준비할 것을 로봇에게 명령하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 제품, 및 컴퓨터 시스템에 관한 것이다. 인간 요리사를 모니터링하는 것은, 기구가 구비된 애플리케이션 고유의 설정(이 경우에서는 표준화된 로봇식 키친)에서 실행되며, 로봇 시스템 또는 자동화 시스템이, 인간 요리사에 의해 준비되는 요리와 동일한 요리를 표준 및 품질에 따라 준비하는 것을 허용할 수 있는, 환경에서의 변동 및 변화에 강건한 로봇 실행가능 커맨드들의 세트를 개발하기 위해, 센서 및 컴퓨터를 사용하여 인간 요리사의 모션 및 액션을 주시하고, 모니터링하고, 기록하며 해석하는 것을 수반한다. |
