| 摘要 |
地下鉱床内の採鉱機の位置を判断するためのシステムであって、本システムは、放出器ユニットおよび受信器ユニットを含み、それらユニットの少なくとも一方は、鉱床壁に固定されて位置づけられ、他方のユニットは、採鉱機に対して取り付けられ、放出器ユニットは、受信器ユニットによって受信されるコード化磁気信号を送信し、本システムは、受信信号に基づいて、ユニット間での距離および相対角度を特定するためのプロセッサをさらに含む。本システムは、リアルタイムに層貫通コード化低周波数磁界を測距すること、および採鉱機の連続的３Ｄ位置決めを用いる。本発明はまた、採鉱機および採鉱動作をトラッキングする方法にも関する。【選択図】図１ |
