摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Türeinrastvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug (38), bei welchem wenigstens eine Fahrzeugtür (12) zwischen einer Schließposition (14) und wenigstens einer davon verschiedenen Einrastposition (16) bewegt und dabei durch mindestens eine Führungseinrichtung (18) der Türeinrastvorrichtung (10) geführt wird, wobei die Fahrzeugtür (12) in der wenigstens einen Einrastposition (16) durch eine von der Führungseinrichtung (18) ausgeübte Rastkraft (FR) gehalten wird, welche größer ist, als eine zum Bewegen der Fahrzeugtür (12) zwischen der Schließposition (14) und der wenigstens einen Einrastposition (16) aufzuwendende Kraft (F). Ein Sensor (20) wird verwendet um einen Abstand (A) der wenigstens einen Fahrzeugtür (12) in deren Schließposition (14) von einem das Bewegen der Fahrzeugtür (12) einschränkenden Hindernis (22) zu ermitteln. In Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand (A) wird ein Öffnungsweg (W), welchen die Fahrzeugtür (12) zwischen der wenigstens einen Einrastposition (16) und der Schließposition (14) zurücklegt, durch die Führungseinrichtung (18) eingestellt. |