智能助力制动系统的压力控制装置及其方法

摘要

本发明是涉及将提前求出的对于智能助力器需求制动压力的电流的前馈增益（feed forward gain），附加输入到电流控制器的需求电流中，由此来实现迅速稳定的系统应答性能的智能助力制动系统的压力控制装置及其方法，其特征在于，包括：压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部（pressure feedforward），通过已设定的前馈增益（feed forward gain），运算并输出对于所述需求制动压力的电流；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收对于所述需求制动压力的电流，从而生成需求电流并将对于所述需求电流的需求电压施加到电机上，来控制制动压力。

主权项

一种智能助力制动系统的压力控制装置，其特征在于，包括：压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部，通过已设定的前馈增益，对所述需求制动压力的电流进行运算并输出；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收所述需求制动压力的电流，通过比例积分器将所述需求扭矩转换为需求扭矩的电流，并将所述需求扭矩的电流加上所述需求制动压力的电流来生成需求电流，并将所述需求电流转换为需求电压施加到电机上，来控制制动压力。