发明名称 |
两模块可变结构机器人 |
摘要 |
一种机械技术领域的两模块可变结构机器人。本发明包括:第一模块、变动块、第二模块、后轮、前轮,其中,第一模块包括:壳体、滚珠丝杠、第一离合器、第一锥形齿轮、电机、第二离合器、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、带轮、同步带。第一模块和第二模块结构完全相同,两模块由变动块相连,电机驱动,离合器作用,两模块可相对变动块上下移动,从而改变机器人的外部结构,完成上台阶、过沟壕、越障碍物的动作。第一模块的两侧用轴固联两个前轮,第二模块的两侧用轴固联两个后轮,电机工作,通过离合器、锥形齿轮传递运动,而使该机器人能够快速移动。本发明空间结构紧凑,零件数目较少,易于实现、安装,固定。 |
申请公布号 |
CN100354077C |
申请公布日期 |
2007.12.12 |
申请号 |
CN200610024504.2 |
申请日期 |
2006.03.09 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
费燕琼;万见峰;夏振兴 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01);F16H37/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01) |
代理机构 |
上海交达专利事务所 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
主权项 |
1、一种两模块可变结构机器人,包括:第一模块(1)、变动块(2)、第二模块(3)、后轮(4)、前轮(5),所述的第一模块(1)包括:壳体(6)、电机(10)、第二离合器(11)、第三锥形齿轮(13)、第四锥形齿轮(14)、带轮(15)、同步带(16),电机(10)固定在壳体(6)上,第四锥形齿轮(14)与第三锥形齿轮(13)啮合,第四锥形齿轮(14)的传动轴由轴承座与壳体(6)相连,带轮(15)由键固联在第四锥形齿轮(14)的传动轴上,带轮(15)用同步带(16)与前轮(5)相连;所述的第二模块(3)和第一模块(1)的结构和连接方式完全相同,第二模块(3)和第一模块(1)由变动块(2)相连;其特征在于,所述的第一模块(1)还包括:滚珠丝杠(7)、第一离合器(8)、第一锥形齿轮(9)、第二锥形齿轮(12),第一锥形齿轮(9)固联在电机(10)输出轴上,第二锥形齿轮(12)与第一锥形齿轮(9)啮合,第一离合器(8)套在第一锥形齿轮(9)的传动轴和滚珠丝杠(7)上,第二离合器(11)套在第二锥形齿轮(12)和第三锥形齿轮(13)的传动轴上。 |
地址 |
200240上海市闵行区东川路800号 |