Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (3) zur Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung (1). Die Messvorrichtung (3) umfasst wenigstens ein elastisch verformbares Verbindungselement (13), über das die Antriebsvorrichtung (1) mit einem von der Antriebsvorrichtung (1) in einer axialen Richtung beabstandeten Referenzobjekt (15) verbunden ist, eine Sensorvorrichtung (17) zur Erfassung von Relativbewegungen der Antriebsvorrichtung (1) gegenüber dem Referenzobjekt (15) mittels wenigstens eines optischen Verlagerungssensors (31), und eine Auswerteeinheit (19) zur Ermittlung von Kräften und Drehmomenten an der Antriebsvorrichtung (1) anhand von der Sensorvorrichtung (17) erfasster Messdaten.