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Kreisschiebeplanetenradgetriebe mit einer Zentralwelle (1), einem gehäusefest angeordneten ersten Hohlrad (2), einem Satz Planetenräder (4), einem drehbar abgestützten Planetenradträger (5), auf dem die Planetenräder (4) gelagert sind, und mehreren axial hintereinander angeordneten Antriebsscheiben (6, 7, 8) zum Antrieb der Planetenräder (4), wobei die Antriebsscheiben (6, 7, 8) zur Ausführung einer Kreisschiebebewegung exzentrisch auf der Zentralwelle (1) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein koaxial zum ersten Hohlrad (2) drehbar gelagertes zweites Hohlrad (3) vorgesehen ist und die Planetenräder (4) jeweils an einem ersten axialen Abschnitt mit dem ersten Hohlrad (2) und an einem zweiten axialen Abschnitt mit dem zweiten Hohlrad (3) in Eingriff stehen, wobei die Antriebsscheiben (6, 7, 8) jeweils zum Eingriff mit den Planetenrädern (4) am Außenumfang konkave kreisbogenförmige Zahnsegmente (12) mit einer Innenverzahnung bilden und die Planetenräder (4) und die Antriebsscheiben (6, 7, 8) in dem von den Hohlrädern (2, 3) radial umschlossenen Bauraum angeordnet sind. |
