METHOD FOR DETERMINING THE ROTATIONAL AXIS AND THE ROTATING CENTER OF A VEHICLE WHEEL

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen der Drehachse und des Drehzentrums eines Fahrzeugrades mittels mindestens zweier in Position und Lage einander zugeordneter Bildaufnahmeeinheiten während der Fahrt des Fahrzeuges und einer diesen nachgeordneten, die aufgenommenen Bildinformationen verarbeitenden Auswerteeinrichtung unter Einbeziehung mehrerer am Rad vorhandener oder für die Messung angebrachter Radmerkmale (10) und mindestens eines an der Karosserie vorhandenen oder für die Messung angebrachten Karosseriemerkmals, wobei zeitsynchron 2D-Koordinaten der Radmerkmale (10) und des mindestens einen Karosseriemerkmals erfasst und daraus deren 3D-Koordinaten in gewissen Zeitabständen errechnet werden und in einen vorher festge- legten Referenzzeitpunkt oder entsprechende Referenzposition des Fahrzeugrades unter Berücksichtigung des relativ zur Referenzposition von dem mindestens einen Karosseriemerkmal zurückgelegten Fahrwegs zurückgerechnet werden. Zum Erreichen möglichst fehlerfreier Messergebnisse insbesondere auch bei Fahrt auf einer realen Fahrbahn ist vorgesehen, dass die Bahnkurven der Radmerkmale (10) und des mindestens einen Karosseriemerkmals bei der Auswertung einer Analyse bezüglich der Auswirkungen mindestens einer der Einflussgrößen Lenkeinschlag, Lenkbewegung, Fahrbahnunebenheit, Geschwindigkeitsänderung unterzogen werden und dass aus der Analyse Korrekturwerte oder Ausgleichsfunktionen zum Korrigieren der Auswirkungen gewonnen werden.