用于组织的制造的自动化设备、系统和方法

摘要

本文描述了对便于组织和器官制造过程的自动化的生物打印技术的改进。

主权项

一种自动化生物打印机，包括：a.打印机头，其包括一个或多个料盒，每个料盒包括从生物油墨、支持材料及其组合选择的内容物；以及对于每个料盒：i.致动装置，其相对于接收表面垂直地定位所述料盒，以用所述料盒的所分配的内容物产生特定的三维几何形状，所述致动装置独立于其它致动装置而操作；以及ii.沉积孔口；b.接收表面，其用于接收料盒的所分配的内容物；以及c.校准装置，其包括三维校准系统，所述系统包括至少两个激光器、固定到所述接收表面用于确定所述沉积孔口的位置的传感器；以及固定到所述打印机头用于确定所述接收表面的位置的传感器；由此，所述系统计算打印高度，所述打印高度包括在所述沉积孔口和所述接收表面之间的距离；由此，结构被生物打印，而无需停止所述生物打印机以手动更换一个或多个料盒或手动调节所述打印机头的定位或所述一个或多个料盒的定位。