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Stabilisatorsystem (10) mit: einer Stabilisatorstange (20), die dazu aufgebaut ist, ein linkes Rad (16L) und ein rechtes Rad (16R) eines Fahrzeugs miteinander zu verbinden und ein Rollen des Fahrzeugs durch eine Torsionsreaktionskraft zu unterdrücken; einem Stellglied (26), das dazu aufgebaut ist, einen relativen Torsionsbetrag zwischen einer Seite des linken Rads (16L) und einer Seite des rechten Rads (16R) der Stabilisatorstange (20) zu steuern; und einer Steuervorrichtung (90), die dazu aufgebaut ist, das Stellglied (26) zu steuern, wobei das Stellglied (26) dazu fähig ist, selektiv in einem zulassenden Modus, in dem eine Erhöhung und Verringerung des relativen Torsionsbetrags zugelassen wird, oder in einem regulierenden Modus zu arbeiten, in dem die Erhöhung und Verringerung des relativen Torsionsbetrags reguliert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (90) dazu fähig ist, eine Torsionsbetragssteuerung auszuführen, um den relativen Torsionsbetrag an einen Solltorsionsbetrag anzunähern, indem es dem Stellglied (26) erlaubt wird, abwechselnd in dem zulassenden Modus und dem regulierenden Modus zu arbeiten, wenn der relative Torsionsbetrag größer als ein Solltorsionsbetrag wird, der ein Zielwert des relativen Torsionsbetrags ist, die Steuervorrichtung (90) einen Grad der Regulierung der Erhöhung und Verringerung des relativen Torsionsbetrags durch den Regulierungsmodus ab dem Beginn der Torsionsbetragssteuerung bis zum Erreichen eines vorbestimmten Zustands, der vorab festgelegt wird, niedriger als den Grad nach dem Erreichen des vorbestimmen Zustands einstellt, wobei der regulierende Modus ein Bremsmodus ist, um es einer Bremse zu erlauben, zur Betätigung in einer Richtung zur Erhöhung/Verringerung des relativen Torsionsbetrags in dem Stellglied (26) zu arbeiten, das Stellglied (26) die Stärke der Bremsbetätigung im Bremsmodus anpassen kann, ... |
