一种机械手末端执行装置

摘要

本发明属于机械手技术领域，涉及一种机械手末端执行装置。包括法兰固定板、舵机、轴承座、连接板一、法兰轴承、固定轴、连接板二、手指、胶垫。本发明采用采用舵机直接带动连杆的方式，直接驱动手指动作，传递效率高。采用了回转式开合方式却能达到平移式手爪的开合尺寸，在相同大小作用力下，可抓附的重量更大。

主权项

一种机械手末端执行装置，其特征在于：法兰固定板（401）、舵机（402）、轴承座（403）、连接板一（404）、法兰轴承（405）、固定轴（406）、连接板二（407）、手指（408）、胶垫（409）；其中，所述法兰固定板（401）为钣金件，用来固定舵机，同时作为手部与手腕的连接的机械接口，共1件；舵机（402）为标准件，电机轴上有法兰盘，共2件；轴承座（403）一边有固定孔，一边有轴承安置孔，共2个；连接板一（404）开有固定孔，共有4件；法兰轴承（405）为标准件，共12件；固定轴（406）为阶梯轴，共12件；连接板二（407）开有固定孔，共有4件；手指（408）有两处轴承固定孔，共2件；胶垫（409）共2件。