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Ein Verfahren zum Bestimmen eines Zusammenhangs zwischen einer Rotorlage eines Elektromotors (10) und einer Stellgliedlage eines mit dem Elektromotor (10) verbundenen Stellglieds (14) umfasst: Kommutieren des Elektromotors (10) mit einem Wechselstrom (20), der mithilfe eines Spannungsvektors erzeugt wird, so dass sich das Stellglied (14) in einem Stellgliedwinkelbereich bewegt; Ermitteln eines Motorwinkels (ϕel) basierend auf dem Spannungsvektor; Erfassen eines Stellgliedwinkes (ϕS) mittels eines mit dem Stellglied (14) verbundenen Sensors (18); und Erfassen einer Kennlinie (22), die einen effektiven Stellgliedwinkel in Abhängigkeit des Motorwinkels (ϕel) angibt. Der Elektromotor (10) wird so kommutiert, dass sich der Elektromotor (10) zunächst in eine erste Richtung und anschließend in eine Gegenrichtung dreht, so dass der Stellgliedwinkelbereich in der ersten Richtung und in der Gegenrichtung mit der gleichen Geschwindigkeit durchlaufen wird, und dass beim Durchlauf eines Motorwinkels (ϕel) in der ersten Richtung und beim Durchlauf des Motorwinkels (ϕel) in der Gegenrichtung jeweils ein entsprechender Stellgliedwinkel (ϕS) erfasst wird und aus den beiden erfassten Stellgliedwinkeln (ϕS) ein Mittelwert als effektiver Stellgliedwinkel (ϕS) berechnet wird. |
