基于PSD的三维测量方法

摘要

本发明公开一种基于PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P，得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号。该位置信号可以唯一定义一个空间测量平面；当多个PSD相机同时使用时，由单一空间点P所获得的多个投影点u可以定义同样多个测量面；这些面非平行，其交点就是该空间点P；在这些平面方程可以确定的条件下，则该空间点P的位置可以由所述平面定义的坐标系下计算出来；为实现上述三维定位，要先对所使用PSD相机进行标定，获得参考坐标系与PSD投影点u的位置关系，当相机标定完成之后，再进行三维定位计算。本发明能实现基于PSD器件的空间点目标的3D实时测量。

主权项

1.一种基于PSD的三维测量方法，其特征在于：使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P，得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号。该位置信号可以唯一定义一个空间测量平面；当多个PSD相机同时使用时，由单一空间点P所获得的多个投影点u可以定义同样多个测量面；这些面非平行，其交点就是该空间点P；在这些平面方程可以确定的条件下，则该空间点P的位置可以由所述平面定义的坐标系下计算出来；为实现上述三维定位，要先对所使用PSD相机进行标定，获得参考坐标系与PSD投影点u的位置关系，当相机标定完成之后，再进行三维定位计算。