| 摘要 |
본 발명은 공기 배출 가능한 전기 유압 액츄에이터에 관한 것으로, 내부에 피스톤이 삽입되어 구동하는 공간이 형성되며, 유압유가 공급되는 제 1 포트, 공기가 배출되는 제 2 포트 및 공기가 순환되는 제 3 포트를 구비하는 실린더부와, 실린더부의 외측으로 구비되는 브라켓트부를 통해 장착 및 안내되며, 피스톤부를 가압하기 위해 실린더부의 내부로 유압유를 공급하여 액추에이터 구동을 제어하는 서보 밸브부와, 피스톤 헤드 및 피스톤 로드를 포함하며, 실린더부의 내부에 삽입되어 서보 밸브부로부터 공급되는 상기 유압유에 따라 구동되는 피스톤부와, 피스톤부와 연결되어 구동력을 출력하는 출력부와, 실린더부의 제 1 로드엔드캡에 구비되어 제 1 로드엔드캡에 구비된 제 2 포트를 통해 실린더 내부 공기를 외부로 배출시키는 공기 배출 밸브를 포함하며, 공기 배출 밸브는, 몸체부와 배출 유로를 구비하며, 배출 유로가 제 2 포트와 연결되어 실린더 내부 공기를 외부로 배출시키는 밸브 몸체와, 밸브 몸체에 수용되며, 유압유에 의해 밸브 몸체의 내부에서 왕복 이동하는 밸브 스풀과, 밸브몸체 및 밸브 스풀 사이에 배치되어 밸브 스풀을 탄성 바이어스하는 밸브 탄성 부재와, 밸브 스풀의 이동 방향을 따라 밸브몸체 및 밸브 스풀 중 어느 하나에 일정 간격을 두고 밸브몸체 및 밸브 스풀 사이의 틈새보다 상대적으로 큰 틈새를 가지고 복수개로 형성되어 틈새로 유동되는 유압유를 교축 작용하는 교축구를 포함할 수 있다. |
