摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fehlers einer Kupplung (6) mit gegeneinander verfahrbaren Kupplungselementen (68, 69), die zwischen einer ersten Antriebseinheit (3) und einer zweiten Antriebseinheit (4) angeordnet sind; mit den Schritten des Bereitstellens eines Drehmoments durch die zweite Antriebseinheit (4); des Ansteuerns der Kupplung, so dass die Kupplungselemente (68, 69) in eine Stellung verfahren werden, die bei ordnungsgemäßem Zustand der Kupplung einer Tastpunktstellung entspricht, die einer Stellung der Kupplungselemente (68, 69) entspricht, bei der im ordnungsgemäßen Zustand der Kupplung (6) die Kupplungselemente (68, 69) aneinander anliegen, jedoch kein Drehmoment zwischen den Kupplungselementen (68, 69) übertragbar ist; des Feststellens nach dem Einstellen der Tastpunktstellung, ob über die Kupplung (6) ein Drehmoment von der zweiten Antriebseinheit (4) zur ersten Antriebseinheit (3) übertragen wird; sowie des Erkennens eines Fehlers der Kupplung (6), wenn festgestellt wird, dass über die Kupplung (6) ein bestimmtes Drehmoment übertragen wird.
|