换轨界面

摘要

换轨界面，其特征是：包括换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨机器人包括底盘、电动轮组、一组两根驳接轨道、撑杆；或者换轨机器人包括底盘、电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂；进一步，令换轨机器人带有受电器、令至少一根换轨轨道与台架绝缘连接并与电源连接向换轨机器人供电。换轨界面为光伏系统的通用光伏机器人跨越不同轨道进行作业提供途径，并使通用光伏机器人更加轻巧。

主权项

换轨界面，其特征是：包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、动力蓄电池和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨；轨道上的通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。