一种用于搬运容纳盒的搬运机械手

摘要

一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本发明有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。

主权项

一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，所述搬运机械爪安装在所述搬运机械手线性模组上，所述搬运机械手模组固定在机架上，所述搬运机械手拖链安装在搬运机械手拖链固定钣金上，其特征在于：所述搬运机械爪包括左手、运动直线导轨、固定直线导轨、右手、光电传感器、凸起螺杆、基座、缓冲器和夹紧气缸，所述左手固定在基座上，所述右手与左手相对设置，所述左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，所述右手安装在运动直线导轨上，所述运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，所述固定直线导轨固定在基座上，所述夹紧气缸的动作端与所述运动直线导轨连接，所述运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，所述夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。