一种六足机器人

摘要

本发明公开一种六足机器人，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第一腿部包括第一壳体，所述第一壳体与第一关节部连接一端的侧边设有第一驱动孔；所述第一壳体内设有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一驱动孔连接第一驱动机构。由于通过第一驱动轴和第一驱动机构驱动第一关节部来控制六足机器人行走，第一驱动轴的中轴部的环形外端面上的卡接凸块卡入第一驱动盘的次开口，结构简约方便控制，控制效果好。

主权项

一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第一腿部包括第一壳体，所述第一壳体与第一关节部连接一端的侧边设有第一驱动孔；所述第一壳体内设有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一驱动孔连接第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接第一关节部；所述第一驱动轴包括卡入第一壳体内部的底圈部、与底圈部连接的中轴部，所述底圈部直径大于中轴部，所述中轴部为中间为空心的圆柱体，所述中轴部的环形外端面上设有一个卡接凸块；所述第一驱动机构包括与第一驱动轴连接第一驱动盘、第一固定螺栓，所述第一驱动盘中间设有驱动盘开口，所述驱动盘开口包括中间让第一固定螺栓穿过的主开口，所述驱动盘开口还包括与卡接凸块配合的次开口，所述次开口与主开口连通，第一固定螺栓将第一驱动盘和第一驱动轴固定。