| 发明名称 | 自动清洁设备的防卡死处理方法及装置、自动清洁设备 | ||
| 摘要 | 本公开是关于一种自动清洁设备的防卡死处理方法及装置、自动清洁设备，所述自动清洁设备的顶部设有预设功能的凸起结构；所述方法包括：获取自动清洁设备在工作模式下的机身姿态；根据所述机身姿态是否为所述自动清洁设备处于机身倾斜状态，判断所述自动清洁设备是否受到上方障碍物的行进阻碍；当确定所述自动清洁设备受到所述上方障碍物的行进阻碍时，执行预定义的防卡死处理流程。通过本公开的技术方案，可以准确识别出自动清洁设备的姿态，从而及时发现并解除自动清洁设备被卡死的风险。 | ||
| 申请公布号 | CN105982624A | 申请公布日期 | 2016.10.05 |
| 申请号 | CN201511021502.3 | 申请日期 | 2015.12.30 |
| 申请人 | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司 | 发明人 | 彭松;温长江;何扬;夏勇峰 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人 | 林祥 |
| 主权项 | 一种自动清洁设备的防卡死处理方法，其特征在于，所述自动清洁设备的顶部设有预设功能的凸起结构；所述方法包括：获取自动清洁设备在工作模式下的机身姿态；根据所述机身姿态是否为所述自动清洁设备处于机身倾斜状态，判断所述自动清洁设备是否受到上方障碍物的行进阻碍；当确定所述自动清洁设备受到所述上方障碍物的行进阻碍时，执行预定义的防卡死处理流程。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层 | ||