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Verfahren zur Steuerung eines Ultraschallmotors, aufweisend die folgenden Schritte: – ausgehend von einer Startgeschwindigkeit oder einer Startlage des angetriebenen Elements Einstellen der Frequenz fu der elektrischen Anregungsspannung dergestalt, dass diese gleich der mechanischen Resonanzfrequenz frm des Ultraschallaktors ist oder nahe bei dieser liegt; – Änderung der Frequenz fu der elektrischen Anregungsspannung unter Nutzung des Signals des Geschwindigkeitsgebers und/oder des Lagegebers hin zur Antiresonanzfrequenz fa des Ultraschallaktors solange, bis eine Endgeschwindigkeit oder eine Endlage des angetriebenen Elements erreicht ist; – Regeln der Endgeschwindigkeit oder der Endlage des angetriebenen Elements mit einer vorgegebenen Genauigkeit mittels gegenphasiger Frequenzänderung; sowie eine entsprechende Steueranordnung für einen Ultraschallmotor, der Ultraschallmotor umfassend einen Ultraschallaktor (1) mit wenigstens zwei Generatoren (3, 4) für akustische Wellen, ein angetriebenes Element (10) und einen Generator für eine elektrische Anregungsspannung, wobei der Generator für eine elektrische Anregungsspannung eine Frequenznachführung aufweist, deren Ausgang mit einem Leistungsverstärker und deren Eingang mit einem Regler für die Bewegungsgeschwindigkeit oder für die Lage des angetriebenen Elements verbunden ist. |
