二维激光雷达扫描测距监测系统

摘要

本发明公开了二维激光雷达扫描测距监测系统，包括激光测距设备、主控电路板、转动装置和上位机。激光测距设备用于测定当前障碍物方向的距离信息，并将距离信息传递给主控电路板；主控电路板，用于处理距离信息和光学转镜的角度信息，发送控制脉冲控制转动装置转动；转动装置包括电机和光学转镜，光学转镜用于激光的反射和接收，电机用于带动光学转镜转动；上位机用于处理数据信息和显示当前扫描结果。激光测距设备发射的激光光束经过光学转镜反射后打到目标物上，经由目标障碍物反射后，激光回波被光学转镜反射回激光测距设备，时间极短，随着光学转镜的转动，可快速的扫描得到角度和距离信息，从而实现监控区域内的障碍物监测。

主权项

二维激光雷达扫描测距监测系统，其特征在于，包括激光测距设备（1）、主控电路板（2）、转动装置（3）、上位机（6）和摄像监视模块（8），所述激光测距设备（1）用于测定当前障碍物（7）方向的距离信息，并将距离信息传递给主控电路板（2），述激光测距设备（1）包括：用于激光光束发射的激光发射模块、用于接收激光回波信号的激光接收模块和用于处理激光回波信号的激光电路模块，所述激光发射模块和激光接收模块被封装成一体化的模块，激光发射光束和激光回波经同一光窗发射和接收，激光电路模块与激光发射模块和激光接收模块相连接；主控电路板（2），用于处理距离信息和光学转镜的角度信息，发送控制脉冲控制转动装置（3）转动；转动装置（3）包括电机（301）和光学转镜（302），所述光学转镜用于激光的反射和接收，电机（301）用于带动光学转镜（302）转动；上位机（6）接收主控电路模块（2）发送的距离和角度信息，经处理后显示当前的扫描图，上位机（6）通过通讯端口（5）与主控电路板（2）连接；摄像监视模块（8）用于辅助雷达扫描进行监测当前方向障碍物（7）的形状大小和距离；光学转镜（302）与电机（301）水平方向上平行放置，电机（301）位于光学转镜（302）下方，光学转镜（302）与激光测距设备（1）位于一条水平线上，电机（301）带动旋转轮（303）转动，旋转轮（303）通过皮带轮连接光学转镜（302）并带动光学转镜（302）旋转。