无人机机翼同步折叠展开机构

摘要

本发明涉及无人机机翼，特别涉及一种无人机机翼折叠展开机构。一种无人机机翼同步折叠展开机构，其技术方案是：无人机在发射前受发射筒的约束机翼处于折叠状态，机架与翼片A、翼片B上下平行叠放在一起，展开驱动弹簧受扭，锁紧驱动弹簧受压；当无人机发射离筒后，翼片A、翼片B在展开驱动弹簧的作用下围绕环形凸台向左右两侧展开，同时卡榫A、卡榫B在展开同步片以及限位条的约束下保持同步；当翼片A、翼片B展开到设定位置后，锁紧驱动弹簧驱动下机翼向上运动，下机翼凸台与上机翼缺口卡合，上机翼凸台与下机翼缺口卡合，实现旋转方向的锁紧。本发明在展开后能够保证机翼在同一平面内，避免了气动外形的不对称。

主权项

一种无人机机翼同步折叠展开机构，其特征是，它包括：展开同步片(1)、锁紧驱动弹簧(3)、机架(4)、上机翼(5)、下机翼(6)以及展开驱动弹簧(7)；所述展开同步片(1)上设有两个一字型滑槽；所述机架(4)上设有向下凹陷的环形凸台(4‑3)，所述环形凸台(4‑3)中心设有安装孔(4‑4)，在所述环形凸台(4‑3)的两侧设有左右两个弧形槽，在所述弧形槽的两侧设有相平行的限位条(4‑1)；所述上机翼(5)包括：翼片A(5‑6)以及与所述翼片A(5‑6)连接的转盘A(5‑7)；所述转盘A(5‑7)上设有卡榫A(5‑2)、旋转轴孔(5‑1)以及下机翼活动槽(5‑4)；所述转盘A(5‑7)的下表面设置有弧形的上机翼凸台(5‑3)，以及与所述上机翼凸台(5‑3)对应的弧形上机翼缺口(5‑5)；所述下机翼(6)包括：翼片B(6‑5)以及与所述翼片B(6‑5)连接的转盘B(6‑6)；所述转盘B(6‑6)上设有卡榫B(6‑1)、转轴(6‑2)；所述转盘B(6‑6)的上表面设置有弧形的下机翼凸台(6‑4)，以及与所述上机翼凸台(5‑3)对应的弧形下机翼缺口(6‑3)；所述下机翼(6)、所述上机翼(5)、所述机架(4)自下而上放置，所述展开同步片(1)设置在所述机架(4)的两个所述限位条(4‑1)之间，其中，所述转轴(6‑2)穿过所述旋转轴孔(5‑1)后位于所述环形凸台(4‑3)内；所述卡榫B(6‑1)依次穿过所述下机翼活动槽(5‑4)、所述环形凸台(4‑3)上的一个弧形槽、所述展开同步片(1)的一个一字型滑槽；所述卡榫A(5‑2)依次穿过所述环形凸台(4‑3)上的另一个弧形槽、所述展开同步片(1)的另一个一字型滑槽；所述展开驱动弹簧(7)位于所述上机翼(5)与所述下机翼(6)之间，其两端分别钩挂在所述卡榫A(5‑2)、所述卡榫B(6‑1)上；所述锁紧驱动弹簧(3)安装在所述环形凸台(4‑3)内，连接所述转轴(6‑2)，并由螺丝(2)锁死。